ステッピングモータの動的インピーダンス測定

ステッピングモータは、インピーダンスを測定することで、駆動回路に適した電源やドライバの仕様が決められます。
インピーダンス値は、通常コイルのインダクタンスによって決まります。インダクタンスは、コイルの長さ、直径、巻き数、形状、コア材質などに依存します。ただし、実際にモータ駆動中のインピーダンスは、静的な測定とは異なる傾向を示します。

ブロック図

測定方法

  • WF1984 の“シンクレータ機能”でFRA51615のOSC出力信号と同期した信号を生成し、“2チャネル機能”によりCH1と位相差90°の信号をCH2から出力
  • CH1 とCH2 の出力(電圧10Vp-p、正弦波)を高速バイポーラ電源で電力増幅し、それぞれステッピングモータのA相、B相に印加
  • ステッピングモータを駆動しながら、インピーダンスを測定

測定結果

測定周波数範囲 30Hz~160Hz
赤:インピーダンス、青:位相

使用している製品

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